Un heurtoir ou marteau de porte est un accessoire fixé sur la face extérieure d’une porte d’entrée, à hauteur d’homme, dont une partie est articulée et peut être frappée sur le reste de l’objet ou sur la porte afin d’émettre un bruit, et ainsi permettre aux visiteurs de signaler leur présence aux occupants.
Marteau pour frapper aux portes.
Les premiers heurtoirs paraissent avoir été de petits maillets suspendus extérieurement aux huis des portes.
«Bien sembloit l'hermitage de vieil antiquité.
Cele part est alée s'a à l'uisset hurté.
D'un maillet qui là pent a sus l'uis assené»
Les anneaux de fer attachés à des têtes de bronze en dehors des portes, dès une époque très-ancienne, servaient également de heurtoirs,
car ils sont souvent munis d'une boule ou partie renflée qui frappait sur une grosse tête de clou.
Ces anneaux facilitaient le tirage des vantaux lorsqu'on voulait les fermer; de plus ils étaient, à la porte de certaines églises, un signe d'asile. Pour requérir l'asile, il suffisait de saisir l'anneau.
À ce sujet, Lebeuf dit avoir eu connaissance de cet ancien usage
(mentionné d'ailleurs par Grégoire de Tours) dans l'histoire des miracles de saint Germain, recueillis par le moine Hérie d'Auxerre, sous Charles le Chauve.
Au XVIe siècle, pour indiquer l'action de se servir du heurtoir, on disait tabuter à la porte
Les heurtoirs sont généralement faits de métal, et peuvent être plus ou moins richement décorés (figurine en bronze qu’on appelle marmouset).